我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

            我國工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過20多年的發(fā)展已在產(chǎn)業(yè)化的道路上邁開了步伐。 近幾年， 我國工業(yè)機(jī)器人及含工業(yè)機(jī)器人的自動化生產(chǎn)線和工程項目、 相關(guān)產(chǎn)品的年產(chǎn)銷額已近3億元。國家 “八六三” 高技術(shù)計劃已將沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司、哈爾濱博實自動化設(shè)備有限責(zé)任公司、 一汽集團(tuán)涂裝技術(shù)開發(fā)中心、 國家機(jī)械局北京自動化所工業(yè)機(jī)器人與應(yīng)用技術(shù)工程研究中心、 大連賢科機(jī)器人技術(shù)有限公司、 天津市南開太陽高技術(shù)有限公司、 上海機(jī)電一體工程有限公司、 上海交大海泰科技發(fā)展有限公司、 四川綿陽四維焊接自動化設(shè)備有限公司等確立為智能機(jī)器人主題的9個產(chǎn)業(yè)化基地， 除南開太陽公司外， 其余8家都是我國研發(fā)和從事機(jī)器人應(yīng)用工程的大戶。 此外， 還有大連組合機(jī)床所、 上海富安工廠自動化公司、 國家機(jī)械局機(jī)械研究院及北京機(jī)電研究所、 東風(fēng)汽車公司、 濟(jì)南第二機(jī)床廠、 濟(jì)南鑄鍛研究所、 昆明船舶公司、 哈爾濱焊接研究所、 北京精藝公司、 哈爾濱風(fēng)華機(jī)器廠、 航天測控公司、 首鋼莫托曼公司、 安川北科公司等都以其開發(fā)生產(chǎn)的特色機(jī)器人或應(yīng)用工程項目而活躍在當(dāng)今我國工業(yè)機(jī)器人市場上。

2. 主要研發(fā)生產(chǎn)單位及近三年開發(fā)應(yīng)用項目

 一汽集團(tuán)近三年與沈陽自動化所合作開發(fā)了2臺點焊機(jī)器人和一條沖壓生產(chǎn)線 （含12臺上下料機(jī)器人） 自用； 二汽開發(fā)了1臺點焊機(jī)器人和14臺龍門式機(jī)器人自用； 濟(jì)南鑄鍛所開發(fā)了十幾臺鑄鍛機(jī)器人用于各大汽車廠的鑄造分廠； 北京機(jī)電研究所開發(fā)生產(chǎn)了十幾臺輥鍛、 熱鍛機(jī)器人用于各大汽車部件鍛造廠和轎車廠； 大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)銷售了十幾臺弧焊機(jī)器人及搬運機(jī)器人。 一些合資公司如安川北科自動化公司用安川公司機(jī)器人做應(yīng)用工程已有100多臺， 首鋼莫托曼公司也已售出二百多臺機(jī)器人。

應(yīng)用現(xiàn)狀

1. 概況目前全國約有工業(yè)機(jī)器人用戶 700 多家， 擁有的工業(yè)機(jī)器人約 3500 臺， 其中國產(chǎn)機(jī)器人約占 1/5， 其余是從 40 多個國外廠商進(jìn)口的各類工業(yè)機(jī)器人。 我國工業(yè)機(jī)器人的市場受國際和國內(nèi)市場、 經(jīng)濟(jì)的影響而有所起落。 國際上 1997 年是工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)記錄的銷售高峰， 我國僅從日本就進(jìn)口 436 臺 （固定程序操作和機(jī)械手除外， 此處是按 ISO 定義的工業(yè)機(jī)器人） ，當(dāng)時也是 “九五” 計劃的第二年， 各單位資金到位， 購得起機(jī)器人； 而 1998 年國際機(jī)器人市場開始疲軟， 我國各大企業(yè)技改資金已大量消耗， 只從日本進(jìn)口 178臺機(jī)器人， 一下子跌了 258 臺， 而國產(chǎn)機(jī)器人市場也欠佳； 1999 年國際機(jī)器人市場開始回升， 我國也接近“九五” 末， 準(zhǔn)備迎接新世紀(jì)的曙光， 各大企業(yè)對機(jī)器人的需求升溫， 進(jìn)口增加， 國內(nèi)各研發(fā)、 生產(chǎn)單位也忙碌起來。 總的來講，近三年我國工業(yè)機(jī)器人的增加為 400- 600 臺 /年。

2. 應(yīng)用地域和應(yīng)用行業(yè)的分布以下是我們所調(diào)研的 100多家用戶(用戶調(diào)研表回函 34家、 走訪調(diào)研 88家)和從各種渠道了解及行業(yè)積累掌握的 724家用戶的統(tǒng)計結(jié)果。( 1 )應(yīng)用地域分布列于表 2由表2可見， 這些用戶集中在華東、 華北、 東北、 中南等地區(qū)， 其中華東地區(qū)為261家， 占36%； 華北地區(qū)為159家， 占22%； 東北三省為91家， 占13%； 中南地區(qū)為107家， 占15%。 西部地區(qū)的四川、 重慶和陜西應(yīng)用也較活躍。 邊遠(yuǎn)地帶除西藏外都已啟動。 我國香港特別行政區(qū)和臺灣省都有應(yīng)用， 尤其是臺灣省， 其應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人總數(shù)已超過5000臺。( 2 ) 應(yīng)用行業(yè)分布724 家用戶行業(yè)分布列于表 3。由表3可見，大機(jī)械行業(yè)(機(jī)械制造和汽車工業(yè))共467家，占用戶的65%， 電子電器和郵電通訊共92家， 占用戶的13%。 可見目前我國工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車、 機(jī)械制造和電子電器三大行業(yè)。 汽車、 機(jī)械制造自70- 80年代就是主要應(yīng)用行業(yè)， 而電子電器行業(yè)大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人用戶是90年代以后擴(kuò)展的。3. 典型應(yīng)用行業(yè)( 1 )汽車行業(yè)324家用戶分布如下： 其中整車廠133家， 車身、 車廂廠8家， 零部件廠153家， 包括發(fā)動機(jī)、 底盤、 儀表、 車輪、 車橋、 車門等近30種零部件廠家， 摩托車30家。( 2 )電子電器行業(yè)電子電器行業(yè)于90年代后期開始較多應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人， 尤其是裝配機(jī)器人， 在國內(nèi)開始生產(chǎn)的早期引進(jìn)了數(shù)百臺， 近幾年國內(nèi)一些單位開始生產(chǎn)并用國外產(chǎn)品搞應(yīng)用工程。 在我們所統(tǒng)計的93家用戶中， 包括電視機(jī)廠家l4家， 其它家電 （冰箱、 空調(diào)、 洗衣機(jī)、 電扇、 電廚具等）l5家， 電訊l5家， 電控開關(guān)l5家， 音像設(shè)備6家， 其它l9家。其中有54家共用566臺機(jī)器人 + 25條生產(chǎn)線 + l5臺 AGV， 此外還用插裝機(jī)、 貼裝機(jī)300多臺。

 3.工程機(jī)械行業(yè)

我國建筑工程機(jī)械有220多個生產(chǎn)企業(yè)、 其產(chǎn)品包括挖掘、 起重、 鏟運、 樁工、 壓實、 路面、 市政環(huán)衛(wèi)、 園林、 建筑裝修等各類機(jī)械。 在我們所調(diào)研統(tǒng)計的46家企業(yè)中， 有29家用了各類機(jī)器人78臺、 2臺 AGV 和l條含機(jī)器人的生產(chǎn)線。 工程機(jī)械行業(yè)主要用的機(jī)器人是弧焊和噴涂， 占95%以上 。。

4. 應(yīng)用機(jī)型分布

我們對542家用戶及其中汽車、 電子電器、 工程機(jī)械3個行業(yè)的部分用戶進(jìn)行了統(tǒng)計，結(jié)果列于表4。由表4可見，就全國而言目前用得最多的是弧焊、點焊、裝配、噴涂機(jī)器人； 其次是搬運、 上下料（沖壓、 壓鑄、鑄鍛、 注塑等用的大多是上下料機(jī)器人） ； 再是包裝、碼垛、 拆垛機(jī)器人、 AGV 車和密封涂膠機(jī)器人。 就行業(yè)而言， 汽車行業(yè)以焊接、 噴涂、涂膠為多， 沖壓、 搬運、 裝配次之； 電子電器集中在裝配，而華錄一家用了300多臺，其次是搬運和噴涂； 工程機(jī)械集中于弧焊， 噴涂其次。 此外包裝、 碼垛、 拆垛機(jī)器人目前主要用于石化、 輕紡行業(yè)和煙草行業(yè)。